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且说，赖塔带着前锋营逃了。剩下的佟国瑶、佟国纲、佟国维三个人率领的数千清军霎时之间变成了孤军。
本来，佟国瑶希望在运河上架起浮桥，这么一来虽然运送火炮仍然还是非常困难，但是毕竟轻松一些。然而，这一段虽然说是运河，其实是黄河的一段，河面十分宽阔，浮桥的假设并不容易，最好的方式其实是找到一些小船，然后将这些小船连接起来，再在上面铺设木板，浮桥的两头用铁牛固定。
但是，由于顺治要求三日内就攻克淮安，情急之下，三佟却找不到那么多的小船来搭设稳定的浮桥。无奈之下只能拆了民居，用民户的门板和篱笆搭设草桥，以便让大军过河。一开始草桥还算好的，但是随着河流水流的运动方向，草桥逐渐变成了弯月形，而且显然有随时崩坏的危险。
而且，草桥毕竟不够结实，颠簸过甚容易断桥，所以不能让所有人一起步涉其上，只能分批过河。而清军有三万之众，虽然假设了三道草桥可是也因此耽误了许多时间。而火炮则是依靠较大一点的船只运送。毕竟草桥还是不太安全，很可能草桥漏个洞，就把火炮掉入运河中了。
其实，三佟没有能够架设浮桥的主要原因，跟黄河有关。此时正是十七世纪中期，黄河的入海口不在山东境内，反而是“夺淮入海”，从后世的江苏境内入海。
此前大运河的一部分此时也成了黄河的河道。特别是黄河从开封一路向东南而来，经过徐州、邳州、宿迁、清河、淮安、安东然后流入黄海。在淮安这一段水流反而很大，水面也比较宽阔。幸好有洪泽湖和邗沟能够分洪所以此处并不是传统意义上的黄泛区，否则水面会更加宽阔，草桥也假设不起来。
在这里搭设浮桥比较麻烦，还是使用渡船更加方便和稳妥。然而，也正是这个原因导致清军大败。
当两军大战，洪泽湖里面的明军水师一出，脆弱的草桥立刻被撞碎，三个草桥无一幸免。上面的清军也因此落水。佟国瑶几个人此时在河流南岸，根本没办法逃回运河北面，只好在河边负隅顽抗。
李存真大军急进，三佟扔下火炮逃命。当赖塔的前锋营向北逃窜的是时候，三佟率领人马紧随着赖塔的大旗而走。然而，很快他们就被“追击”赖塔的明军截住去了。
佟国瑶大惑不解，这些明军怎么不去追赖塔，反而要来拦截他们？疑惑归疑惑，此时也不是追问的时候。三个人率领两千多人负隅顽抗。许多士兵被赶到了河中，衣甲皆湿。此时，“背水一战”根本就不起作用了，许多清军见已经不能获胜，慌忙之中脱下衣服铠甲，逃入河中逃命。
清军兵败如山倒，哪里挡得住李系明军的攻击？
三佟见情势不妙，全都脱下衣服，一个猛子扎到运河里面，拼命地往河对面游水过去。
明军追到岸边，便朝着运河里面打枪放箭。河里面泛起一股又一股的红色水花。明军水师知道有人要游水过河，便驾船过来朝着水里面的清军开打，顿时之间，水里面的清军哭爹喊娘，告饶之声不绝于耳。
佟国瑶、佟国纲和佟国器三兄弟十分幸运，躲开了明军船只的袭击，全都游到了河对岸，侥幸生还。岳乐却逃到了安东附近，找到了渡船逃到了运河北面。
其实，这一仗岳乐指挥并没有问题。有满兵在，整个绿营都是炮灰，正是消耗明军实力的有用之物。可是，万万没有想到的是，仅仅两道胸墙就挡住了两万绿营的进攻。而清军惯于使用的火炮这一仗也没有发挥应有的实力。岳乐中了李存真的“激将法”，操之过急，没有等火炮准备好后再行进攻。
当绿营兵败如山倒的时候，满兵没有能够发挥出应有的实力。特别是赖塔指挥的前锋营巴牙喇蠢笨如猪，右翼全部崩溃；而岳乐所部本来就在进攻胸墙的战斗受到了一定程度的打击，等到企图逆袭明军的时候，又被从来都没有见过的明军骑兵墙战术冲散，这才导致了整个清军的崩溃。
到了傍晚，运河南岸的清军全部被歼灭了。
前方大败，清军前锋四万人被歼灭了三万五千多人。乌头镇、清江浦全部丢失。消息传来，顺治火冒三丈。他大声叫骂着：“岳乐，笨蛋！祖泽溥该死！佟国瑶该就地处决。还有那个赖塔，王八蛋！”越说越生气，当着满汉大臣和皇亲的面，飞起一脚踢翻了御案，上面的东西全部掉落，茶杯和瓷器被打得粉碎。
“一群废物，挫我军威，全该斩首！”顺治不听地骂，一刻也不休息。
场下所有人全都被吓得如同鹌鹑一样瑟瑟发抖，就算是皇亲贵胄也不敢出面说话，富绶、尼思哈、杰书、多尼、甚至包括贝勒兰布都躲得远远的。生怕一个不留神就得罪了眼前这个有“狂躁症”的天子。
其实众人此时认为应该退兵，满清的前锋被打败了，前锋营被歼灭一半，这仗还怎么打？但是，没有人敢说出这样的话来。毕竟满清的人都读过号称是满清朝廷内部刊物，很少以示外人的《三国演义》。众人对于杨修的死都是非常清楚的，因此根本就没人想要去劝谏顺治。
“众位卿家，都说说，如何是好啊？”一个小时过去了，顺治终于累了，他坐在椅子上呼哧呼哧地喘着粗气，看着在场的众人问道。
然而，下面鸦雀无声，此时静得可怕，好像一根针掉在地上都能听见似的。
顺治见没有人应答，更是生气了，刚要发作。
突然，下面闪出一个人来，跪倒在地说道：“皇上，我看那李存真不过是土鸡瓦狗而已，就算是在淮安城下胜了一场也不过是侥幸罢了。”
众人见有人出生，全都转过头去看，原来，说话的不是别人正是百日之前进京述职的汉将王辅臣。
王辅臣，原本历史上的明末清初第一猛将，号称“马鹞子”，山西大同人。
王辅臣，本姓李，是明朝一官宦人家仆佣的孩子。时值天下大乱，追随姐夫刘载第参加农民军。王辅臣生性好赌，曾一夜输掉银子六百两，刘载第知道后，打算杀了他，在房内拉着弓箭等王辅臣进来。王辅臣刚一踏进房间，弓箭便发射了。王辅臣眼疾手快，一把抓住射来的箭矢，瞪大眼睛大喊道：“姐夫何必杀我？”
刘载第大声说道：“若不杀你我全家都没有活路。”说罢，挥舞佩刀来杀王辅臣。王辅臣无奈反击，反杀了刘，随即脱离起义军逃亡。
后来他流窜到明朝同总兵姜瓖麾下，姜瓖手下有个将领叫王进朝，没有子嗣，并领王辅臣做了干儿子，王辅臣也就此改姓王。
王辅臣面孔白皙，长身玉立，身高一米八五左右，眉如卧蚕，丹凤美目，酷似世上流传的吕布画像，得了个“活吕布”的名号。